harris角点检测
简介
角点检测是计算机视觉中获取图像特征的一种方法,在运动检测、图像匹配等任务中都有比较广泛的应用。
角点被定义为两条边的交点,由于视觉任务的特殊性,角点检测的鲁棒性一般都是从平移、灰度变换、旋转、尺度变换等角度去评价。
最早有Moravec角点检测算法,是通过计算自相关函数,找到局部方差和最大的点
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