自动驾驶中的场景理解
论文简介
论文地址:Fast Scene Understanding for Autonomous Driving
演示视频地址:https://youtu.be/55ElRh-g_7o
论文基于ENet,给出了一种实时的解决方案,可以同时解决语义场景分割、实例分割以及单目深度估计这三个自动驾驶过程
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