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自动驾驶中的场景理解

发表于 2018-06-03
论文简介 论文地址:Fast Scene Understanding for Autonomous Driving 演示视频地址:https://youtu.be/55ElRh-g_7o 论文基于ENet,给出了一种实时的解决方案,可以同时解决语义场景分割、实例分割以及单目深度估计这三个自动驾驶过程 ...
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instance segmentation之DLF

发表于 2018-06-03
论文简介 地址:Semantic Instance Segmentation with a Discriminative Loss Function 代码:https://github.com/DavyNeven/fastSceneUnderstanding 引入了判别式损失函数,前端网络可以使用之 ...
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超像素分割之SLIC

发表于 2018-06-03
论文简介 地址:SLIC Superpixels Compared to State-of-the-art Superpixel Methods 论文主要借鉴了meanshift算法的思想,可以控制生成的超像素的数量以及超像素的紧凑程度,易于扩展到高维空间,在opencv3.X中也已经有相应的库函数 ...
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instance segmentation之DWT

发表于 2018-06-03
论文简介 地址:Deep Watershed Transform for Instance Segmentation 论文主要是使用了DNN的思想,实现end-to-end的实例分割 关于实例分割的研究进展 传统的分水岭算法容易造成过分割。改进的分水岭算法有 首先预估instance的位置,然后再 ...
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mxnet基本使用以及模型加载与保存

发表于 2018-05-23
mxnet变量和模型的加载及保存安装 主要使用py使用mxnet,在这里给出安装链接:https://mxnet.apache.org/install/index.html mxnet十分轻便,它的依赖项也很少,甚至连opencv也可以不用,在这里给出ubuntu16.04下mxnet的源码安装方式 ...
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2018 计蒜之道 初赛 第四场

发表于 2018-05-20
贝壳找房均价计算 思路:主要就是判断是否有4,然后使用long long的类型,否则会溢出。 代码 #include <cstdlib> #include <string> #include <iostream> #include <fstream> ...
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2018 计蒜之道 初赛 第二场

发表于 2018-05-20
淘宝的推荐系统 题目链接:https://nanti.jisuanke.com/t/26984 参考的代码链接:https://blog.csdn.net/m0_38013346/article/details/80305150 简单的dp 对于每次的价格,与之前所有的价格以及对应的最大推荐数量进 ...
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My first blog

发表于 2018-05-17
说明 基于jekyll与基于hexo进行搭建有比较明显的不同,具体可以参见这一篇文章:https://liguanghe.github.io/2017/11/06/blogRebuilt/ 最开始基于jekyll进行搭建,但是自己需要配置的东西比较多,因此在之后也使用了hexo进行博客的搭建。 基 ...
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